4月5日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端”的专利，授权公告号CN119024853B，授权公告日为2026年3月31日。申请公布号为CN119024853A，申请号为CN202411206761.2，申请公布日期为2026年3月31日，申请日期为2024年8月29日，发明人刘巨江、张爱民、韩子勇、闫春香、周忠昊、李景俊，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师姚章国，分类号G05D1/43。
专利摘要显示，本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中，实时获取智能移动终端的实时位姿参数，以实时位姿参数为PID控制的输入，以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为目标，计算实时位姿参数的位姿增量，根据位姿增量，动态调整智能移动终端的位姿，控制智能移动终端在行驶过程中处于平衡状态。本申请中，在智能移动终端行驶过程中，将智能移动终端的位姿参数作为调整目标，通过动态调整智能移动终端的位姿参数，使智能移动终端适应复杂的路面环境，并保持平衡的姿态在路面上稳定行驶。
广汽集团成立于1997年6月6日，于2012年3月29日在上海证券交易所上市。注册地址位于广东省广州市，办公地址分布于广东省广州市和中国香港。它是国内知名汽车企业，业务覆盖研发、整车、零部件等，具备完整汽车产业链优势。
广汽集团所属申万行业为汽车 – 乘用车 – 综合乘用车，涉及车联网（车路云）、大盘均衡、飞行汽车等概念板块。其主营业务涵盖研发、整车（汽车、摩托车）、零部件、商贸服务、金融、出行等，形成了完整的汽车产业链闭环。
2025年，广汽集团营业收入956.62亿元，在行业3家公司中排名第3，远低于第一名上汽集团的6461.52亿元和第二名长城汽车的2228.24亿元，行业平均数为3215.46亿元，中位数为2228.24亿元。主营业务中，乘用车收入676.22亿元，占比70.04%；汽车相关业务238.59亿元，占比24.71%；金融及其他50.61亿元，占比5.24%。净利润为 -114.82亿元，行业排名同样为3/3，与第一名上汽集团的174.44亿元和第二名长城汽车的98.65亿元差距明显，行业平均数为52.76亿元，中位数为98.65亿元。
广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车辆预警方法、车辆及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610243110.3 | 2026-02-27 | CN121757164A | 2026-03-31 | 张玉霞、李奇峰、田帅 |
| 2 | 一种桨叶驱动总成和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610159555.3 | 2026-02-03 | CN121756784A | 2026-03-31 | 董东启、邹光雄、张晨、孔丹丹、钟振远、任之君 |
| 3 | 车辆横摆角速度目标优化方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610115161.8 | 2026-01-27 | CN121590565A | 2026-03-03 | 吴克波、杨蔓、胡志华 |
| 4 | 车辆智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610107456.0 | 2026-01-26 | CN121757204A | 2026-03-31 | 戴钰、陈潇杰、王月、庞靖、刘国志、苗成生 |
| 5 | 支架和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099600.0 | 2026-01-23 | CN121572785A | 2026-02-27 | 任少军、郭亚强、刘硕、刘新波 |
| 6 | 车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610098138.2 | 2026-01-23 | CN121650661A | 2026-03-13 | 雷谦、安素芹、黎明政 |
| 7 | 座椅位置校准方法、电子设备、车辆以及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610091875.X | 2026-01-22 | CN121572865A | 2026-02-27 | 许自润、杨兴东、林凯旋、覃志嵩、方丰彦、梅娜 |
| 8 | 运动状态预测方法、防晕车提示方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610093884.2 | 2026-01-22 | CN121757180A | 2026-03-31 | 胡志华、唐皓冲、黄远洋 |
| 9 | 车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610086739.1 | 2026-01-21 | CN121553250A | 2026-02-24 | 陈朋、李志魁、陈灿奇 |
| 10 | 任务调度方法、电子设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610086764.X | 2026-01-21 | CN121751259A | 2026-03-27 | 吴宏鹏、王茂斌、付振元、吴应金、李嘉 |
| 11 | 发动机的故障检测方法、装置、电子设备、车辆以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610080434.X | 2026-01-20 | CN121760848A | 2026-03-31 | 陈新红、莫润康 |
| 12 | 转向控制方法、装置、电子设备以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610071067.7 | 2026-01-19 | CN121757266A | 2026-03-31 | 滕晓涛、罗照湘、程翔 |
| 13 | 车辆控制方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610064106.0 | 2026-01-16 | CN121716709A | 2026-03-24 | 张毓仁、邓云飞、熊杰、殷艳飞、张耀、韦信立 |
| 14 | 一种行李箱盖组件、控制方法及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610067642.6 | 2026-01-16 | CN121734515A | 2026-03-27 | 李敏浩、侯黎恒、赖瑞福 |
| 15 | 车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610058062.0 | 2026-01-15 | CN121572968A | 2026-02-27 | 姬祥、陈强、罗发祥 |
| 16 | 一种电控空气悬架的控制方法、装置、电子设备以及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610056612.5 | 2026-01-15 | CN121650391A | 2026-03-13 | 龚国军、樊义祥、岑海林、张晗、李奕宝 |
| 17 | 发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610058436.9 | 2026-01-15 | CN121701343A | 2026-03-20 | 吴翔、林思聪、赖开昌、赵晓、匡累、王洪广 |
| 18 | 废气门控制方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610051458.2 | 2026-01-14 | CN121576165A | 2026-02-27 | 彭文、孙云龙、梁兴湖、陈良 |
| 19 | 车辆充电功率控制方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610051227.1 | 2026-01-14 | CN121671410A | 2026-03-17 | 黎家业、阮先轸、董彦文 |
| 20 | 车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610051683.6 | 2026-01-14 | CN121697673A | 2026-03-20 | 陈泉泉、郭小龙 |
| 21 | 提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610051529.9 | 2026-01-14 | CN121716708A | 2026-03-24 | 资栋梁、曾宇文、甘羊录、李尚司、李雪辉 |
| 22 | 降噪系统、车辆和降噪系统的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610051929.X | 2026-01-14 | CN121738882A | 2026-03-27 | 朱传峰、毕嵘、韦静思、张安伟、高博、李林洁 |
| 23 | 车轮角模块和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610045078.8 | 2026-01-13 | CN121515652A | 2026-02-13 | 王黎明、王朕峰、于金舰、朱宏飞、郑可婷 |
| 24 | 车辆的变道控制方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610043757.1 | 2026-01-13 | CN121573009A | 2026-02-27 | 黎明政、雷谦、钟佳彬 |
| 25 | 一种贯穿灯、车灯溃缩系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610030384.4 | 2026-01-09 | CN121739317A | 2026-03-27 | 刘君、金玮、郭飞 |
| 26 | 道路积水的模拟装置、车辆稳定性测试系统及测试方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610020516.5 | 2026-01-07 | CN121762244A | 2026-03-31 | 陈超、毛营忠、谭火南、赵云甫、滕晓涛、程翔 |
| 27 | 模型优化方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610013157.0 | 2026-01-06 | CN121745199A | 2026-03-27 | 陈文浩、余蒙、付颖、钟力阳、李梓龙 |
| 28 | 一种发动机罩控制方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512060188.X | 2025-12-31 | CN121536241A | 2026-02-17 | 蒋平、郑捷、罗智谦、卢静 |
| 29 | 车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046211.X | 2025-12-30 | CN121516016A | 2026-02-13 | 谢延鹏、贾若男、严亮 |
| 30 | 一种换热装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202512037389.8 | 2025-12-30 | CN121720229A | 2026-03-24 | 詹凌云、张凯、曾志新、梁晓峰、代建峰、黄英铭 |
| 31 | 一种辅助台总成和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202512022320.8 | 2025-12-29 | CN121625923A | 2026-03-10 | 王宜、孙建团、李灿、谢洁涛、刘向征 |
| 32 | 桌板组件、桌板控制方法、车辆以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512000967.0 | 2025-12-26 | CN121404113A | 2026-01-27 | 于子宸、李南、黄东旭、林超、刘向征、张佳佳 |
| 33 | 低压电池的控制方法、车辆及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512005335.3 | 2025-12-26 | CN121425033A | 2026-01-30 | 邝林军、姚昂、吴凡、陈文庆、任少军、路亚芳 |
| 34 | 发动机停缸位置标定方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511984361.9 | 2025-12-25 | CN121452082A | 2026-02-03 | 丁时云、卢健铭、肖盼盼、陈旻昊、尹华标 |
| 35 | 电动尾门控制方法、控制设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511990544.1 | 2025-12-25 | CN121451811A | 2026-02-03 | 丁桂珍、刘立群、汪建涛、高喜海、王琛 |
| 36 | 自适应巡航控制方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511985106.6 | 2025-12-25 | CN121469562A | 2026-02-06 | 何王波、马超、李偲宇、罗凯、朱永明、张安伟 |
| 37 | 前机舱框架、车身框架及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511985068.4 | 2025-12-25 | CN121608811A | 2026-03-06 | 杨宏、潘汉钦、杨武、韩强 |
| 38 | 流体供应装置、空簧总成、悬架、车辆及流体供应方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511970631.0 | 2025-12-24 | CN121552864A | 2026-02-24 | 廖美颖 |
| 39 | 车辆的能源模式切换方法、装置、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511975367.X | 2025-12-24 | CN121608722A | 2026-03-06 | 赵江灵、朱永明、赵成飞、许润祥、张安伟、陈浩 |
| 40 | 定子组件、扁线电机、动力总成及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511949094.1 | 2025-12-20 | CN121689632A | 2026-03-17 | 谭立真、薛勇、凌晓明、陈晶、王文宣、黄盼盼 |
| 41 | 地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511939501.0 | 2025-12-19 | CN121612270A | 2026-03-06 | 宾怀成 |
| 42 | 控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511939418.3 | 2025-12-19 | CN121671586A | 2026-03-17 | 邹家远、钟振远、曾文波、朱永明 |
| 43 | 车辆跟车控制方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511924665.6 | 2025-12-18 | CN121536297A | 2026-02-17 | 夏博昱、陈欢、狄桓宇、钟国旗 |
| 44 | 一种车内氛围灯的控制方法、装置以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511917647.5 | 2025-12-17 | CN121734236A | 2026-03-27 | 甘羊录、黄玉芬、谌鹏翔、李杰洪、资栋梁、张宗煜 |
| 45 | 驾驶员接管能力评估方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511904539.4 | 2025-12-16 | CN121608761A | 2026-03-06 | 王纪元、谢美花 |
| 46 | 车辆计算资源调度方法、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511903239.4 | 2025-12-16 | CN121704981A | 2026-03-20 | 黄光健、姚昂、何烈炎、梁立星、梁晨、邬滨瑞霖 |
| 47 | 车辆任务的协同实现方法及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511895271.2 | 2025-12-15 | CN121681066A | 2026-03-17 | 郑元杰、史佳锋、莫小鹏、胡东方、林毓周 |
| 48 | 轨迹规划方法、装置及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511893326.6 | 2025-12-15 | CN121734449A | 2026-03-27 | 蔡吉晨、党东方、陈彩霞、张志德、李宗叠、黎梓健 |
| 49 | 增程器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886654.3 | 2025-12-12 | CN121345671A | 2026-01-16 | 刘健、赵晓、何卓霖、赖开昌 |
| 50 | 一种多核控制器的故障处理方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511873290.5 | 2025-12-11 | CN121681203A | 2026-03-17 | 林宇宇、林志 |
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