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贞实科技成立于2025年，专注于研发“视-控-AI”一体的边缘控制系统。

文｜彭丽

编辑｜袁斯来

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硬氪获悉，机器人控制系统初创公司贞实科技宣布完成数千万级天使轮融资，本轮融资由国宏嘉信资本领投，云帆资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于强化核心技术研发、进一步拓展市场以及提升产品交付能力。

贞实科技成立于2025年，专注于研发“视-控-AI”一体的边缘控制系统，主要产品为边缘小脑系统+AI工艺包。

其创始人桂凯是上海交通大学机器人研究所博士，曾创业任佳安智能CTO、机器人上市公司亿嘉和技术总监和多条机器人产品线负责人，带领团队研发了数款高难度操作型机器人。技术总监桂顺是香港理工大学博士后在读，专注于机器人视觉-语言-行动（VLA）大模型与具身智能的研究。

长期以来，工业机器人的应用一直受限于“自动化范式”。创始人桂凯在采访中指出，第一代机器人主要部署于汽车、3C等大批量、单一工种的场景，依赖精密工装和复杂的点位示教。这种方式在面对小批量、非结构化的场景时，部署成本极高，甚至“比人工更贵”。

尽管第二代“AI免示教范式”引入了2D/3D视觉，但在面对复杂的工艺场景时，依然存在泛化性不足、定制化成本高等问题。“我们希望赋予机器人更好的灵活性和泛化性”，桂凯表示，贞实科技推出的是第三代，基于AI的‘视控一体’范式。

该系统分为两个核心模块，一是将经验性的工艺知识转化为工艺语言模型，二是将目标识别、轨迹生成与执行转化为轨迹具身模型。两者结合的优势在于可以快速获取经验包，并且有较强的自适应性，面对不同的应用场景时，可以通过调整控制系统低成本、快速进行改变，大大降低了机器人的部署门槛和灵活性要求。

桂凯解释，从理论上来说，传统VLA方案受困于大规模数据依赖与黑箱模型，机器人以类似人的方式通过显式逻辑推理思考和执行任务仍具挑战性。现有视觉语言动作方法则多依赖大规模演示数据和复杂模型设计，给现实应用中的可解释性、泛化性和效率带来显著挑战。

而贞实团队首创基于显式逻辑推理的类人认知引擎，无需演示数据与模型训练即实现全流程可解释决策，支持零样本适应多维度真实任务。

在此基础上，贞实科技的核心产品体系由边缘小脑系统（软硬件平台）与针对特定场景的AI工艺包组成。桂凯表示，这一产品体系最核心的优势在于，纯AI的黑盒路线在追求极致精度的工业场景中往往难以胜任，而贞实科技的小脑系统既保留了经典控制的毫米级高精度，又集成了AI的泛化性能。这种集成能力能显著打开工业机器人的应用空间，使其能够处理如钢构焊接、线束装配等过去高度依赖人工的非标工序，大大提升了机器人的渗透率。

自2025年4月正式运营以来，贞实科技的产品小脑控制系统+AI工艺包已实现数百万回款，及千万级订单，成功拓展了包括卧龙电驱、海威集团等在内的20余家付费客户。桂凯表示，目前AI机器人市面上主要关注在抓取等附加值较低的场景，而在精细化操作以及需要高度操作技巧的场景，人工工资高、人员培训成本高，且对任务的泛化性要求相对与服务场景低，商业闭环的可能性更高，且更有价值。希望之后在该领域实现AI机器人的商业落地。

“我们的目标是让AI驱动的控制系统覆盖机器人的全生命周期”，桂凯介绍，短期内，贞实科技计划在5个以上细分领域实现规模化应用，年交付量突破1000套，“希望成为全球领先的智能控制基础平台。”

投资人观点：

国宏嘉信资本董事长冼汉迪表示：机器人赛道是我们基金重点布局的方向，传统工业机器人虽然精准，但换一个工件、角度就得重新编程，只能干标准化、大批量的活。而市面上炒得很热的具身智能大模型，虽然“脑子”灵活，但手脚不听使唤，稳定性达不到工业要求。

贞实科技解决的正是这个核心矛盾：把AI的“聪明脑瓜”和经典控制的“稳当手脚”融合到一套系统里。既能适应小批量、多品种的非标场景，又能保证工业级的精度和可靠性。这套技术已经在国家电网的带电作业机器人、手术机器人等最难场景里验证过了，是国内唯一跑通批量化落地的团队。

我们投贞实的逻辑很清晰：

第一，团队靠谱。
团队既懂前沿算法，也懂工程落地，凝聚力强。

第二，卡位精准。
工业场景里90%以上都是非标、小批量的活，目前还是人工在做，机器换人的空间极大。贞实的方案能让焊接、装配这些场景的部署成本大幅下降。

第三，起步扎实。
公司成立一年多，已签约千万级订单，客户包括机器人头部上市公司。

第四，护城河深。
“AI+控制”的底层融合，需要技术与多年产业经验反复打磨，桂凯团队在这块有近十年的积累。

https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-03-11/doc-inhqqixu5757051.shtml