茫茫大海上，在卫星导航信号中断的情况下，如何实现船舶实时精准、高效导航？这就需要船舶罗经具有能精确测算船舶姿态的能力。哈尔滨工程大学（下称哈工程）联合哈尔滨哈船导航技术有限公司（下称哈船导航）研发的船用导航技术专利，就具有这一“超能力”。据悉，该专利技术填补了我国企业在中高端船用光纤罗经领域的空白，并通过欧盟MED船用产品认证，获得2025年度中国船舶与海洋工程行业专利金奖。

在船舶航行过程中，海浪颠簸、船舶转向、甲板振动等复杂动态场景，一直是影响船舶姿态测量精度的关键难题。传统姿态测量方法因仅采用单一加速度参数判断船体状态，忽视角运动干扰，导致船舶在长时间连续航行后，航向误差明显增大，对船舶航行效率造成较大影响。

为解决这一难题，哈工程与哈船导航联合攻关，创新性构建与船舶动态运动相匹配的状态空间测算模型，融合高精度惯性测量单元的加速度与角速度双参数，实时识别船舶“平稳航行”“转向机动”“强颠簸”等典型运动状态，实现船舶多个方向姿态的精准解算，完全满足中高端船舶导航需求。

依托该专利研发的光纤罗经产品，以其高质量低成本广受青睐。自首款产品量产以来，已形成3大系列8个型号的产品矩阵，累计装船400余套，覆盖国际三大主力船型及14类细分应用场景。

　　图为专利相关技术所应用的平台（受访者提供）

2024年，该产品在国内市场占有率已达中国船用光纤罗经总量近四成，位列第一。出口金额达16万美元，并完成多个国际主要品牌罗经的原位替换。

　　图为哈尔滨哈船导航技术有限公司参展中国国际海事展（受访者供图）

　　图为哈尔滨哈船导航技术有限公司参展中国国际海事展（受访者供图）

该专利技术的成功转化，得益于黑龙江省政策引导、平台支撑、服务联动“三位一体”的精准施策模式，也是哈尔滨工程大学“研发—保护—运用”全链条知识产权运营体系的典型成果。

在黑龙江省的大力支持下，校企双方共建“惯性测试中心”，实现深度协同，推动高精度动态模拟测试平台等科研设备高效共享；哈工程派驻多位教师为企业提供技术支撑，10余名企业工程师深度参与学校前沿课题；学校积极组织项目团队参加中国国际海事展等顶级行业展会。人财物融通、产学研紧密互动的机制，成为加速技术迭代与产品升级的关键引擎。

未来，哈工程将与哈船导航继续深度合作，联合12家上下游企业形成配套产业集群，实现从“技术引进”到“标准输出”的飞跃。（霍萍 王晓艳）

（编辑：刘珊）

https://tech.sina.com.cn/roll/2025-11-19/doc-infxxwtu4535170.shtml